Múzeum sa nachádza v reprezentačných priestoroch hradu Kottingbrunn. Miestnosti s pozoruhodnými štukami a freskami poskytujú štýlové a dôstojné prostredie pre múzeum.
Hradné múzeum založili Rudolf Mehlstaub (†) a Karl Masilko (†) v roku 1994 na žiadosť vtedajšieho vedenia obce. Múzeum sídlilo v reprezentačných priestoroch na prvom poschodí hradnej priekopy a pôvodne pozostávalo zo štyroch miestností. V roku 2007 viedol senzačný objav rímskej "villa rustica" na mieste starého športového ihriska k rozšíreniu na sedem miestností. Po dokončení generálnej rekonštrukcie koncom roka 2016 a prepracovaní zbierok o histórii hradu, dostihovej dráhy, kanála Wiener Neustadt, letiska, hospodárskeho rozvoja Kottingbrunnu a rímskej zbierky a prehistorických artefaktov je múzeum otvorené pre verejnosť.Hradné múzeum žiari v novej nádhere a je teraz opäť plne prístupné verejnosti.
